/* -------------------------------------------------------------------- * gls12.c * 衝突の処理 * -------------------------------------------------------------------- */ /* ヘッダファイル */ #include #include #include #include #include #define RAD (M_PI / 180.0) #define NUM_BALLS 100 /* グローバル変数 */ int xBegin = 0; /* マウスドラッグの始点X座標 */ int yBegin = 0; /* マウスドラッグの始点Y座標 */ int PressButton = 0; /* 現在押されているマウスボタン（1:左,2:中,3:右） */ float CameraAzimuth = 90.0; /* カメラの位置（方位角） */ float CameraElevation = 0.0; /* カメラの位置（仰角） */ float CameraDistance = 5.0; /* カメラの位置（原点からの距離） */ float CameraX = 0.0; /* カメラの位置（X座標） */ float CameraY = 0.0; /* カメラの位置（Y座標） */ float CameraZ = 5.0; /* カメラの位置（Z座標） */ float BallX[NUM_BALLS]; float BallY[NUM_BALLS]; float BallVx[NUM_BALLS]; float BallVy[NUM_BALLS]; int BallAlive[NUM_BALLS]; float BallSize = 0.1; int numAlive = NUM_BALLS; /* 関数のプロトタイプ宣言 */ void display(void); void timer(int timerID); void keyboard(unsigned char key, int x, int y ); void mouseButton(int button, int state, int x, int y ); void mouseDrag(int x, int y); void myInit (char *windowTitle); /*********************************************************** | 関数：main() | 説明：メイン関数 | 引数：int argc 実行時引数の数 | 引数：char** argv 実行時引数の内容（文字列配列） | 戻値：int 0:正常終了 ***********************************************************/ int main(int argc, char** argv) { /* 初期化 */ glutInit(&argc, argv); /* OpenGL の初期化 */ myInit(argv[0]); /* ウインドウ表示と描画設定の初期化 */ /* イベント処理ループ */ glutMainLoop(); /* プログラム終了 */ return( 0 ); } /********************************************************** | 関数：display() | 説明：「１枚の」グラフィック描画イベント処理 | 引数：なし | 戻値：なし ***********************************************************/ void display(void) { int i; float color1[4] = {1.0, 1.0, 0, 1.0}; /* 色1 ########## ########## */ float color2[4] = {1.0, 0, 0, 1.0}; /* 色2 ########## ########## */ /* 初期化 */ glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); /* 画面を消去 */ glMatrixMode(GL_MODELVIEW); /* 幾何（描画位置など設定する）モード */ glLoadIdentity(); /* 幾何を初期化する */ /* 視点の設定 */ gluLookAt( CameraX, CameraY, CameraZ, /* カメラの位置 */ 0.0, 0.0, 0.0, /* 注視点の位置 */ 0.0, 1.0, 0.0); /* カメラ上方向のベクトル */ /* Ballの描画 */ for (i = 0; i < NUM_BALLS; i ++) { if (BallAlive[i] == 1) { glPushMatrix (); /* 描画位置を保存 */ glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE, color1); /* 描画色を設定 ########## ########## */ glTranslatef(BallX[i], BallY[i], 0.0); /* Ballの位置を決定 */ glutSolidSphere(BallSize, 10, 10); /* ワイヤーの立方体を描画 */ glPopMatrix (); /* 描画位置を戻す */ } } /* 上記で描画されたCGをモニターに出力 */ glutSwapBuffers(); } /*********************************************************** | 関数：timer(int timerID) | 説明：タイマー（設定時間経過）イベント処理 | 引数：int timerID イベントが発生したタイマーの識別ID | 戻値：なし ***********************************************************/ void timer(int timerID) { int i, j; float dist; /* 次のタイマーを15ミリ秒後に設定 */ glutTimerFunc(15, timer, 0); /* Ballを移動 */ for (i = 0; i < NUM_BALLS; i ++) { BallX[i] += BallVx[i]; BallY[i] += BallVy[i]; if (BallX[i] < -2.0 || BallX[i] > 2.0) BallVx[i] = -BallVx[i]; if (BallY[i] < -2.0 || BallY[i] > 2.0) BallVy[i] = -BallVy[i]; } /* 衝突判定 */ for (i = 0; i < NUM_BALLS - 1; i ++) { for (j = i + 1; j < NUM_BALLS; j ++) { /* 両Ballが生きている時のみ判定 */ if (BallAlive[i] == 1 && BallAlive[j] == 1) { /* Ball間の距離を計算 */ dist = sqrt(pow(BallX[i] - BallX[j], 2.0) + pow(BallY[i] - BallY[j], 2.0)); if (dist < BallSize * 2.0) { BallAlive[i] = 0; BallAlive[j] = 0; } } } } /* 描画要求（直後に display() 関数が呼ばれる） */ glutPostRedisplay(); } /*********************************************************** | 関数：keyboard() | 説明：キーボードが押された時のイベント処理 | 引数：unsigned char key 押されたキーの文字コード | 引数：int x キーが押されたときのマウスポインタのX座標 | 引数：int y キーが押されたときのマウスポインタのY座標 | 戻値：なし ***********************************************************/ void keyboard(unsigned char key, int x, int y ) { /* キーボード処理 */ switch( key ) { case 'q': exit( 0 ); /* プログラム終了 */ break; } /* 描画要求（直後に display() 関数が呼ばれる） */ glutPostRedisplay(); /* コンパイル時の警告対策（定義された変数を使わないと警告になるので） */ x = y = 0; } /*********************************************************** | 関数：mouseButton() | 説明：マウスのボタン操作時のイベント処理 | 引数：int button 操作したマウスボタンの番号 | 引数：int state 操作の種類 GLUT_DOWN（押す）かGLUT_UP（離す） | 引数：int x キーが押されたときのマウスポインタのX座標 | 引数：int y キーが押されたときのマウスポインタのY座標 | 戻値：なし ***********************************************************/ void mouseButton(int button, int state, int x, int y ) { /* マウスが押された時 */ if (state == GLUT_DOWN) { switch(button) { case GLUT_LEFT_BUTTON: /* マウス左ボタンを押した時の処理 */ PressButton = button; break; case GLUT_MIDDLE_BUTTON:/* マウス中ボタンを押した時の処理 */ break; case GLUT_RIGHT_BUTTON: /* マウス右ボタンを押した時の処理 */ PressButton = button; break; case 3: BallSize += 0.01; break; case 4: BallSize -= 0.01; if (BallSize < 0.05) BallSize = 0.05; break; } /* マウスボタンを押した瞬間の始点座標を記録する */ xBegin = x; yBegin = y; } } /*********************************************************** | 関数：mouseDrag() | 説明：画面上でマウスがドラッグされた時のイベント処理 | 引数：int x 現在のマウスポインタのX座標 | 引数：int y 現在のマウスポインタのY座標 | 戻値：なし ***********************************************************/ void mouseDrag(int x, int y) { /* マウスボタンが押されてからの移動量を計算する */ int xMove = x - xBegin; int yMove = y - yBegin; switch (PressButton) { /* マウス左ボタンドラッグ時の処理 */ /* 視点を方位角，仰角に対して回転させる */ case GLUT_LEFT_BUTTON: CameraAzimuth += (float)xMove / 2.0; CameraElevation += (float)yMove / 2.0; if (CameraElevation > 90.0) CameraElevation = 90.0; if (CameraElevation < -90.0) CameraElevation = -90.0; break; /* マウス右ボタンドラッグ時の処理 */ /* 視点を奥行き方向に前後に移動させる */ case GLUT_RIGHT_BUTTON: CameraDistance += (float)yMove / 40.0; break; } CameraX = CameraDistance * cos(CameraAzimuth * RAD) * cos(CameraElevation * RAD); CameraY = CameraDistance * sin(CameraElevation * RAD); CameraZ = CameraDistance * sin(CameraAzimuth * RAD) * cos(CameraElevation * RAD); printf("Camera AZ:%.1f, EL:%.1f, dist:%.1f, x,y,z= %.1f, %.1f, %.1f\n", CameraAzimuth, CameraElevation, CameraDistance, CameraX, CameraY, CameraZ); /* 現在のマウスポインタの座標を次の始点用に記録する */ xBegin = x; yBegin = y; /* 描画要求（直後に display() 関数が呼ばれる） */ glutPostRedisplay(); } /*********************************************************** | 関数：myInit() | 説明：ウインドウ表示と描画設定の初期化 | 引数：char *windowTitle ウインドウのタイトルバーに表示する文字列 | 戻値：なし ***********************************************************/ void myInit (char *windowTitle) { int i; /* ウインドウのサイズ */ int winWidth = 400; int winHeight = 400; /* ウインドウの縦横の比を計算 */ float aspect = (float)winWidth / (float)winHeight; /* OpenGLウインドウ作成までの初期化 */ glutInitWindowPosition(0, 0); /* ウインドウ表示位置 */ glutInitWindowSize(winWidth, winHeight); /* ウインドウサイズ */ glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGBA | GLUT_DEPTH); /* 描画モード */ glutCreateWindow(windowTitle); /* ウインドウの表示 */ glClearColor (0.0, 0.0, 0.0, 1.0); /* 画面消去色の設定 */ /* イベント発生時に呼び出す関数の登録 */ glutKeyboardFunc(keyboard); /* キーボードを押した時 */ glutMouseFunc (mouseButton); /* マウスボタンを押した時*/ glutMotionFunc (mouseDrag); /* マウスドラッグした時 */ glutDisplayFunc (display); /* 画面表示 */ glutTimerFunc(15, timer, 0); /* タイマーを15ミリ秒後に設定 */ /* CG描画設定 */ glMatrixMode(GL_PROJECTION); /* 透視投影(遠近投影法)設定モードに切り替え */ glLoadIdentity(); /* 透視投影行列を初期化 */ gluPerspective(45.0, aspect, 1.0, 20.0); /* 透視投影行列の設定 */ /* 視野角45度, 縦横比 aspect，描画前面までの奥行 1.0，描画背面までの奥行 20.0 */ glEnable(GL_DEPTH_TEST); /* 隠面消去を有効にする */ glEnable(GL_LIGHT0); /* 0番の照明を使う ########## ########## */ glEnable(GL_NORMALIZE); /* 照明計算の法線を正規化 ########## ########## */ glEnable(GL_LIGHTING); /* 照明を有効にする ########## ########## */ /* 乱数を初期化 */ srand((int)time(NULL)); /* Ball変数の初期化 */ for (i = 0; i < NUM_BALLS; i ++) { BallX[i] = ((float)rand() / RAND_MAX) * 4.0 - 2.0; BallY[i] = ((float)rand() / RAND_MAX) * 4.0 - 2.0; BallVx[i] = ((float)rand() / RAND_MAX) * 0.1 - 0.05; BallVy[i] = ((float)rand() / RAND_MAX) * 0.1 - 0.05; BallAlive[i] = 1; } }